數(shù)控銑床進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)故障有：

    （1）數(shù)控銑床超程。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。

    （2）數(shù)控銑床過(guò)載。當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的載荷過(guò)大、頻繁正反向運(yùn)動(dòng)以及傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般會(huì)在CRT上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在電氣柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。

    （3）數(shù)控銑床竄動(dòng)。在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：①測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等；②速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正向運(yùn)動(dòng)與反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。

    （4）數(shù)控銑床爬行。發(fā)生在啟動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加載荷過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)和伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

    （5）數(shù)控銑床出現(xiàn)振動(dòng)。銑床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般與速度有關(guān)，所以就應(yīng)去查找速度環(huán)。而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程是由速度調(diào)節(jié)器來(lái)完成的，因此與速度有關(guān)的振動(dòng)問(wèn)題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。

    1）首先檢查輸給速度調(diào)作器的信號(hào)，即給定信號(hào)。這個(gè)給定信號(hào)是由位置偏差計(jì)數(shù)器出來(lái)經(jīng)D-A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量VCMD送入速度調(diào)節(jié)器的，應(yīng)查一下這個(gè)信號(hào)是否有振動(dòng)分量，如它只有一個(gè)周期的振動(dòng)信號(hào)，可以確認(rèn)速度調(diào)節(jié)器沒(méi)有問(wèn)題，而是前級(jí)的問(wèn)題，即應(yīng)向D-A轉(zhuǎn)換器或位置偏差計(jì)數(shù)器去查找問(wèn)題。如果正常，就轉(zhuǎn)向查測(cè)速發(fā)電機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)。

    2）檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)及伺服電動(dòng)機(jī)。當(dāng)機(jī)床振動(dòng)時(shí)，說(shuō)明機(jī)床速度在振蕩，當(dāng)然測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋回來(lái)的波形一定也在振蕩，觀察它的波形是否出現(xiàn)有規(guī)律的大起大落。這時(shí)，最好能測(cè)一下機(jī)床的振動(dòng)頻率與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度是否存在一個(gè)準(zhǔn)確的比例關(guān)系，如振動(dòng)的頻率是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的四倍頻率，這時(shí)就應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)有故障。

    因振動(dòng)頻率與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成一定比例，首先要檢查電動(dòng)機(jī)有無(wú)故障，檢查其電刷、換向器表面狀況，如果沒(méi)有問(wèn)題，就再檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)。

    測(cè)速發(fā)電機(jī)是一臺(tái)小型的永磁式直流發(fā)電機(jī)，它的輸出電壓應(yīng)正比于轉(zhuǎn)速，即兩者呈線性關(guān)系。理論上，只要轉(zhuǎn)速一定，它的輸出電壓波形應(yīng)當(dāng)是一條直線，但由于齒槽的影響及換向器換向的影響，在這條直線上附著一個(gè)微小的交變量。為此，測(cè)速反饋電路上都加了一個(gè)濾波電路，以削弱附在電壓上的交流分量。測(cè)速發(fā)電機(jī)常出現(xiàn)的毛病就是電刷磨下來(lái)的炭粉積存在換向片之間的槽內(nèi)，造成測(cè)速發(fā)電機(jī)片間短路，一旦出現(xiàn)這種情況就避免不了振動(dòng)問(wèn)題。當(dāng)有很多換向片被炭粉填平，造成短路，這樣就會(huì)出現(xiàn)更為嚴(yán)重的電壓波動(dòng)。由于出現(xiàn)了反饋信號(hào)的波動(dòng)，必然會(huì)引起速度調(diào)節(jié)器的反方向調(diào)節(jié)，于是就引起機(jī)床的振動(dòng)。

     3）位置控制系統(tǒng)或速度控制單元上的設(shè)定錯(cuò)誤。如系統(tǒng)或位置環(huán)的放大倍數(shù)（檢測(cè)倍率）過(guò)大，短路棒設(shè)定不當(dāng)，最大軸速度、最大指令值等設(shè)置錯(cuò)誤。

    4）速度調(diào)節(jié)器故障。如采用上述方法還不能完全消除振動(dòng)，甚至無(wú)任何改善，就應(yīng)考慮速度調(diào)節(jié)器本身的問(wèn)題，應(yīng)更換速度調(diào)節(jié)器板或換下后徹底檢測(cè)各處波形。

    5）檢查振動(dòng)頻率與進(jìn)給速度的關(guān)系。如兩者成比例，除機(jī)床共振原因外，多數(shù)是因?yàn)?/span>CNC系統(tǒng)插補(bǔ)精度太差或位置檢測(cè)增益太高引起的，需進(jìn)行插補(bǔ)調(diào)整和檢測(cè)增益的調(diào)整；如果與進(jìn)給速度無(wú)關(guān)，可能原因有：速度控制單元的設(shè)定與機(jī)床不匹配，速度控制單元調(diào)整不好，該軸的速度環(huán)增益太大，或是速度控制單元的印制電路板不良。

    6）數(shù)控銑床伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC24V繼電器線圈電壓。

    1）檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。

    2）檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖（或流程圖），以確定進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿(mǎn)足。

    3）對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放。

    4）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障„

     5）伺服電動(dòng)機(jī)故障。

    （7）數(shù)控銑床位置誤差。當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍吋，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要原因有：

    1）系統(tǒng)設(shè)定的公差范圍小。

    2）伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。

    3）位置檢測(cè)裝置有污染。

    4）進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大。

    5）主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置（如平衡液壓缸等）不穩(wěn)。

    （8）數(shù)控銑床漂移。當(dāng)指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍移動(dòng)，從而造成位置誤差。通過(guò)漂移補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元上的零速調(diào)整來(lái)消除。